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　　前有“蛟龍”下五洋探海，后有“禹龍”入深水測(cè)壩。
　　近日，由中國(guó)船舶集團(tuán)七〇二所牽頭研制的 “禹龍?zhí)枴贝髩紊钏畽z測(cè)載人潛水器，順利完成水庫(kù)示范性應(yīng)用試驗(yàn)，達(dá)到預(yù)期目標(biāo)，距離交付又了進(jìn)一步！
　　“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器是“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“水資源高效開(kāi)發(fā)利用”專(zhuān)項(xiàng)中“重大水利工程大壩深水檢測(cè)及突發(fā)事件檢測(cè)預(yù)警與應(yīng)急處置”項(xiàng)目的重要內(nèi)容。七〇二所作為潛水器本體牽頭研制單位，聯(lián)合南京水利科學(xué)研究院、杭州華能大壩安全科技股份有限公司，歷時(shí)3年完成了該潛水器的研制。
　　“禹龍?zhí)枴睗撍鏖L(zhǎng)4.6米，寬2.6米，高2.3米，總重6.6噸，是一型可搭載兩名成員的小型載人潛水器，具有90度開(kāi)角的大直徑球冠型觀察窗，極大提高了觀察視野及檢測(cè)效率；配備專(zhuān)用的附著物清理及示蹤等作業(yè)工具，同時(shí)可模塊化搭載三維成像、三維激光、水下切割裝置等作業(yè)工具，非常適合進(jìn)行高壩大庫(kù)的檢測(cè)與修補(bǔ)等工作。
　　在此次水庫(kù)試驗(yàn)中，“禹龍?zhí)枴睗撍鞴餐瓿闪?1次下潛檢測(cè)任務(wù)，進(jìn)行了“N”字形規(guī)劃巡檢、滲漏點(diǎn)定位、附著物清理、滲漏示蹤模擬、定點(diǎn)作業(yè)等作業(yè)，單次最長(zhǎng)作業(yè)時(shí)間超過(guò)6小時(shí)。試驗(yàn)結(jié)果證明，潛水器功能可靠、性能優(yōu)良，達(dá)到了預(yù)期目標(biāo)。
　　目前，我國(guó)高壩大庫(kù)建設(shè)處于國(guó)際領(lǐng)先水平，已建成的100米以上高壩及特高壩數(shù)量居世界第一，但高壩大庫(kù)隱患與缺陷水下檢測(cè)、修補(bǔ)與加固技術(shù)和裝備仍存在短板。“禹龍?zhí)枴陛d人潛水器的試驗(yàn)成功，將為提高我國(guó)高壩大庫(kù)安全運(yùn)行和應(yīng)急保障技術(shù)水平奠定堅(jiān)實(shí)的裝備基礎(chǔ)。

古有大禹治水，造福百姓
今有蛟龍?zhí)胶＃瑩P(yáng)我國(guó)威
“禹龍?zhí)枴崩^承“蛟龍?zhí)枴钡膬?yōu)秀性能
是海洋裝備在水利工程領(lǐng)域的
典型應(yīng)用
將成為水下檢測(cè)與作業(yè)的利器！