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　　中國大臂，船舶杰瑞創(chuàng)造！
　　全球首臺自動對接LNG裝卸臂發(fā)展紀(jì)實(shí)

　　2022年8月2日晚，CCTV發(fā)現(xiàn)之旅頻道《品質(zhì)》欄目，《中國大臂》進(jìn)行首播，紀(jì)錄片還原了中國船舶集團(tuán)七一六所全球首臺具備自動對接功能的LNG高端裝卸臂——中國大臂從研發(fā)到國內(nèi)首次應(yīng)用的全過程。

　　中國大臂初長成，天津首戰(zhàn)即告捷
　　2021年12月29日，在包括新華社在內(nèi)的各大主流媒體見證下，始自澳大利亞的“連云港”號運(yùn)輸船緩緩靠港，中國石化天津LNG接收站碼頭人潮涌動，五臺LNG液化天然氣裝卸臂擎空而起，蓄勢待發(fā)。與以往不同的是，其中一臺裝卸臂是由七一六所自主研制的全球首臺具備自動對接功能的LNG卸料臂，這是中國大臂的第一次實(shí)戰(zhàn)。
圖片

　　由于兩臺進(jìn)口卸料臂發(fā)生故障未能參與接卸，最終國產(chǎn)卸料臂連續(xù)、穩(wěn)定工作了整整24小時(shí)，是計(jì)劃接卸時(shí)長的兩倍。示范應(yīng)用取得全面成功！成功實(shí)現(xiàn)了該裝備在國內(nèi)實(shí)船應(yīng)用零的突破，為“中國制造”再次正名。

　　國產(chǎn)穩(wěn)定質(zhì)量好，創(chuàng)新智能技術(shù)高
　　2018年，七一六所率先開展國產(chǎn)化LNG卸料臂項(xiàng)目研發(fā)。相繼突破了低溫旋轉(zhuǎn)接頭動態(tài)密封、緊急脫離、自動對接、材料深冷處理等多項(xiàng)核心技術(shù)，并在行業(yè)內(nèi)首次將數(shù)字孿生、大數(shù)據(jù)分析挖掘、空間視覺定位等自動化、智能化技術(shù)應(yīng)用于LNG儲運(yùn)裝備領(lǐng)域。

　　產(chǎn)品順利通過了國際船級社認(rèn)證；獲得了省部級以上首臺（套）重大裝備認(rèn)定。由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會組織的由中國工程院院士擔(dān)任組長的鑒定專家委員會認(rèn)為：該項(xiàng)目技術(shù)難度大、創(chuàng)新性強(qiáng)，項(xiàng)目成果總體達(dá)到國際先進(jìn)水平，其中船岸自動對接、同步主動緊急脫離與自動歸位技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 


　　截至目前，七一六所自主研制的全球首臺具備自動對接功能的LNG卸料臂已實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破：

●  已成為國內(nèi)唯一一家“三大核心部件及整機(jī)”完全按照BS EN ISO 16904-2016全部取得國際機(jī)構(gòu)認(rèn)證的國產(chǎn)LNG船岸卸料臂。

●  成功實(shí)現(xiàn)了大場景、遠(yuǎn)距離、復(fù)雜多變戶外工況下的多個目標(biāo)法蘭的精準(zhǔn)識別，并通過深度學(xué)習(xí)不斷迭代更新，可自適應(yīng)多種船岸裝卸工況；

●  通過深度學(xué)習(xí)和模糊網(wǎng)絡(luò)算法的雙向加持，攻克了船岸復(fù)雜作業(yè)環(huán)境的目標(biāo)定位難題，解決了大型液壓機(jī)構(gòu)件的穩(wěn)態(tài)控制壁壘，保障安全性和穩(wěn)定性；

●  實(shí)現(xiàn)了操作人員一鍵式對接，系統(tǒng)自動地驅(qū)使LNG卸料臂對接到船上對應(yīng)法蘭口，并且具備主動避障、隨時(shí)啟停等功能；

●  已獲專利授權(quán)19項(xiàng)，其中發(fā)明專利9項(xiàng)，形成了從關(guān)鍵部件、智能化到系統(tǒng)整機(jī)的全面保護(hù)，具有完全自主知識產(chǎn)權(quán)。

　　LNG卸料臂是鏈接中國和世界能源的重要橋梁，中國大臂的誕生，打破了國外產(chǎn)品的長期壟斷地位，同時(shí)中國大臂獨(dú)有的基于數(shù)字孿生、空間視覺以及智能路徑規(guī)劃等功能的智能化技術(shù)，完美實(shí)現(xiàn)了對國外產(chǎn)品的彎道超車。

　　極寒試煉鑄傲骨，勇立潮頭再出發(fā)
　　2022年7月，七一六所LNG高端智能裝備產(chǎn)業(yè)成功中標(biāo)中石化龍口LNG接收站5臺全國產(chǎn)LNG船岸卸料臂項(xiàng)目！本次成功中標(biāo)，是七一六所自主研制的全球首臺具備自動對接功能的LNG船岸卸料臂在中石化天津LNG接收站實(shí)現(xiàn)全球“首次、首臺”正式投用后的又一里程碑。七一六所將為業(yè)主提供卸料碼頭全場景、多目標(biāo)建模識別，實(shí)現(xiàn)5臺臂協(xié)同、精準(zhǔn)、一鍵式自動對接，實(shí)現(xiàn)液化碼頭高度自動化、智能化及安全高效運(yùn)行目標(biāo)。

　　未來，七一六所將繼續(xù)緊跟國家“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略要求，立足國內(nèi)領(lǐng)先能源行業(yè)，全面推動國產(chǎn)化裝備產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展。全力構(gòu)建LNG高端智能裝備“1+3+N”產(chǎn)業(yè)格局，即遵循“國產(chǎn)化+智能化”一條主線，打造陸上儲運(yùn)、船岸裝卸、船海轉(zhuǎn)運(yùn)三類產(chǎn)品，拓展氫能源、乙烯等N維流體儲運(yùn)產(chǎn)業(yè)方向，加快LNG輸送與轉(zhuǎn)駁、LNG船綜合集成管控系統(tǒng)（IAS）等LNG船用裝備的應(yīng)用與發(fā)展，為國產(chǎn)重大裝備國產(chǎn)化、科技自立自強(qiáng)貢獻(xiàn)一份重要力量，以優(yōu)異成績獻(xiàn)禮黨的二十大！




| 來   源：央   視/七一六所
| 通訊員：孫國文
| 責(zé)   編：王   琦
| 校   對：周   芒
| 審   核：項(xiàng)   麗/甘豐錄